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行星減速機(jī)廠家
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伺服電機(jī)減速機(jī)品牌排行榜
PRF系列機(jī)械手伺服電機(jī)減速機(jī)
規(guī)格范圍：60-120
速比范圍：3-100
精度范圍：8-16arcmin
PRF系列機(jī)械手伺服電機(jī)減速機(jī)選型技術(shù)參數(shù)表格
技術(shù)參數(shù)
選型規(guī)格
PRF60
PRF80
PRF90
PRF120
級(jí)數(shù)
速比
額定扭矩 （Nm）TN
L1
3
27
50
96
161
4
40
90
122
210
5
40
90
122
210
7
34
48
95
170
10
16
22
56
86
L2
9
27
50
96
161
12
27
50
96
161
15
27
50
96
161
16
40
90
122
210
20
40
90
122
210
25
40
90
122
210
28
40
90
122
210
30
27
50
96
161
35
40
90
122
210
40
40
90
122
210
50
40
90
122
210
70
34
48
95
170
100
16
22
56
86
重量（Kg）
L1
1.7
4.4
12
L2
1.9
5
14
技術(shù)參數(shù)
選型規(guī)格
PRF60
PRF80
PRF90
PRF120
最 大扭矩
Nm
1.5倍額定扭矩
緊急制動(dòng)扭矩
Nm
2倍額定扭矩
最 大容許徑向力
N
240
400
450
1240
最 大容許軸向力
N
220
420
430
1000
抗扭剛性
Nm/arcmin
1.8
4.7
4.85
11
最 大輸入轉(zhuǎn)速
rpm
8000
6000
6000
6000
額定輸入轉(zhuǎn)速
rpm
4000
3500
3500
3500
噪音
dB
＜58
＜60
＜60
＜65
平均壽命
h
20000
滿載效率
%
L1≥96% L2≥94%
回程間隙
P0
L1
arcmin
＜3
＜3
＜3
＜3
L2
arcmin
＜5
＜5
＜5
＜6
P1
L1
arcmin
＜6
＜6
＜6
＜8
L2
arcmin
＜10
＜10
＜10
＜10
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
L1
3
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
4
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
5
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
7
Kg.cm2
0.41
0.65
1.42
11.38
10
Kg.cm2
0.41
0.65
1.42
11.38
L2
12
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
15
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
20
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
25
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
28
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
40
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
50
Kg.cm2
0.34
0.58
1.25
11.48
100
Kg.cm2
0.34
0.58
1.25
11.48
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