很多用戶都會遇到步進(jìn)電機(jī)選擇減速機(jī)的時候都會遇到這樣的問題電機(jī)選擇行星減速機(jī)有沒有太大差距，
其實(shí)減速機(jī)最主要的就是轉(zhuǎn)速和扭矩，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以調(diào)整的，所以扭矩是重點(diǎn)之一。行星減速機(jī)輸出扭矩計(jì)算公式=步進(jìn)電機(jī)扭矩*減速比，同時要計(jì)算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實(shí)際使用扭矩一定要低于這個理論上的數(shù)值；行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速=步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速比，計(jì)算出來的數(shù)值大于實(shí)際需要的最大轉(zhuǎn)速就可以了
我們最主要區(qū)別在于伺服電機(jī)精度高，隨著轉(zhuǎn)矩的增加轉(zhuǎn)速勻速下降，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)精度稍遜，輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，低速用步進(jìn)（成本低N倍），高速用伺服電機(jī)（成就會本高）
額定扭矩就是減速機(jī)的一個安全的扭矩，最大扭矩就是減速機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩！選擇的時候當(dāng)然是看行星減速器的額定扭矩的！行星減速器做的品質(zhì)好的減速機(jī)。
其實(shí)減速機(jī)最主要的就是轉(zhuǎn)速和扭矩，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以調(diào)整的，所以扭矩是重點(diǎn)之一。行星減速機(jī)輸出扭矩計(jì)算公式=步進(jìn)電機(jī)扭矩*減速比，同時要計(jì)算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實(shí)際使用扭矩一定要低于這個理論上的數(shù)值；行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速=步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速比，計(jì)算出來的數(shù)值大于實(shí)際需要的最大轉(zhuǎn)速就可以了
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