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(一)v把內(nèi)齒圈固定,旋轉(zhuǎn)太陽(yáng)輪,帶動(dòng)周?chē)男行禽喲刂鴥?nèi)齒圈運(yùn)行,行星輪同時(shí)帶動(dòng)安裝在其上的行星架繞幾何軸線(xiàn)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(二)v伺服行星減速機(jī)由以下幾部分組成:

   電機(jī)連接法蘭、輸入軸、輸入軸軸承、后蓋、前安裝法蘭、內(nèi)齒圈(有前法蘭和齒圈一體式)、太陽(yáng)、行星輪、行星架、行星架后軸承、行星架前軸承、油封、卡簧、滾針軸承、墊片、潤(rùn)滑油等等


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