行星減速機(jī)慣量:行星減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你能否控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或停止,也就是說,當(dāng)它起動(dòng)或停止時(shí),它是否穩(wěn)定。行星式減速機(jī)可將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大至減速機(jī)速比的平方,例如1至10倍,然后將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大100倍。
慣量匹配:行星減速器有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是行星減速器的一個(gè)非常重要的參數(shù)。很多時(shí)候我們發(fā)現(xiàn),按照公式,轉(zhuǎn)速和扭矩是一致的,但是我們選擇的行星減速器還是會(huì)有問題。這個(gè)時(shí)候就需要注意這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。
不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)慣量進(jìn)行計(jì)算有不同的公式。這里主要說了解一下是負(fù)載可以轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)慣量在歸算到電機(jī)軸上時(shí)是按傳動(dòng)比以及平方的倒數(shù)倍時(shí)間減小,1/i的平方倍。
1、在求解該問題時(shí),首先對復(fù)雜問題進(jìn)行簡化,然后找出一個(gè)或兩個(gè)切入點(diǎn),利用現(xiàn)有的理論公式推導(dǎo)和計(jì)算結(jié)果,然后進(jìn)行比較和討論。 本文討論了所選儀表的精度和可靠性,以及各種參數(shù)取值的依據(jù),列出了其他干擾因素,排除了次要條件,并得出結(jié)論。
2、加入邊界條件來驗(yàn)證結(jié)論的可靠性,這里我們不考慮常見的三相異步電機(jī)、變頻電機(jī)、伺服減速機(jī)、直流電機(jī)等的差異。
所以簡單來說,我們是想讓有限的行星減速器型號(hào)用在更廣闊的空間里。好像是這樣的。只要我們有不同的速比,那么只有一個(gè)行星減速器可以完成所有的工作。這顯然是一種妄想,因?yàn)槲覀兊男行菧p速器有一個(gè)更重要的參數(shù),額定功率,所以我們才開始提。
匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:伺服控制電機(jī)的慣量是比較小的,一般企業(yè)來說折算到伺服電機(jī)工作本身的負(fù)載慣量不能沒有超過伺服電機(jī)技術(shù)本身慣量的4倍,而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種,如果可以負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn),就會(huì)出現(xiàn)大大提高降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度,從而產(chǎn)生影響生產(chǎn)管理效率和增大動(dòng)態(tài)分析誤差。而精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵重要作用。
以上是對行星減速機(jī)慣量匹配介紹,有需要行星減速機(jī)的歡迎咨詢紐格爾廠家。