正確的安裝，使用和維護(hù)，對保證減速機(jī)正常運(yùn)行的至關(guān)重要。 因此，請您務(wù)必認(rèn)真閱讀下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，并嚴(yán)格執(zhí)行。

1.與原動機(jī)的連接：

第一步

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，

主要指電機(jī)的凸臺尺寸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差(圖 1)。

第二步

取下伺服減速機(jī)法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋，調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對

齊，插入內(nèi)六角扳手(圖 2)。此步驟適合筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

(圖 1)(圖 2)

第三步

取走電機(jī)軸鍵（PX142 以上減速機(jī)為帶鍵聯(lián)接），將電機(jī)輸出軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防

銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈（圖 3），其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損，將

電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，如果軸

度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過

大損壞軸承或齒輪（圖 4）。

第四步

在電機(jī)與伺服減速機(jī)連接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位

置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓(圖 5)。最后，

旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)(見表 1)進(jìn)行固定和檢查(圖 6)。

(圖 5)(圖 6)

2.與工作機(jī)的連接：
與工作機(jī)安裝時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所有聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。
3.伺服減速機(jī)的固定：
減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的基礎(chǔ)或支座上，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用脂潤滑，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于 2 小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。如環(huán)境溫度過高或過低時，需改變潤滑脂的牌號。
4.安裝方式
任意安裝